ริคาร์โดขึ้นชกมวยสากลครั้งแรกเมื่อ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2544 โดยเป็นการชิงแชมป์อินโดนีเซียรุ่นเฟเธอร์เวท ปรากฏว่าเป็นฝ่ายชนะน็อค ติตุส กาโฆยา ยก 2 ได้แชมป์มาครอง จากนั้น จึงได้ชิงแชมป์ PABA เฉพาะกาลรุ่นซูเปอร์เฟเธอร์เวทที่ว่างเมื่อ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2545 ชนะน็อค ฮีโน่ เกียรติ ธ.บ.อุบล ยก 10 ที่อินโดนีเซีย แต่ต่อมาไม่นาน ริคาร์โดถูกปลดออกจากตำแหน่ง โดยที่ยังไม่ได้ชกป้องกันแชมป์ ต่อมาใน พ.ศ. 2546 ริคาร์โดขึ้นชิงแชมป์ IBF แพนแปซิฟิกรุ่นไลท์เวทที่ว่าง ชนะน็อค จอห์นี่ คิม ยก 6 ที่อินโดนีเซีย

หลังจากได้แชมป์ ริคาร์โดชกนอกรอบชนะอีก 4 ครั้ง และเสมออีกสองครั้ง ในการชกกับทอง ป.โชคชัยและซีซาร์ อมอนซอท จากนั้น ริคาร์โดเลื่อนรุ่นไปชิงแชมป์ IBF แพนแปซิฟิกรุ่นไลท์เวลเตอร์เวท เมื่อ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2548 ปรากฏว่าเป็นฝ่ายแพ้น็อคเลิฟมอร์ เอ็นดู แค่ยกแรกที่ออสเตรเลีย กลับมาชกชนะอีกสองครั้ง ก็ไปป้องกันแชมป์IBF แพนแปซิฟิกรุ่นไลท์เวทที่ออสเตรเลีย ซึ่งริคาร์โดเป็นฝ่ายแพ้คะแนนรานี่ กานอย นักมวยจากฟิลิปปินส์ไปเมื่อ 8 มิถุนายน พ.ศ. 2550 จากนั้น ริคาร์โดขึ้นชกอีกเพียงครั้งเดียวเมื่อ 19 สิงหาคม พ.ศ. 2550 ชนะคะแนน ฮิโรโตะ ทาเกชิตะที่ ญี่ปุ่น จากนั้นจึงแขวนนวมไป